特斯拉机器人全面进化!感知、大脑、运动控制能力升级 端到端方案初现成效
当地时间24日,特斯拉机器人官方账号Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”。在介绍中,特斯拉称,人形机器人Optimus(擎天柱)已可以自主对物品分类,其神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入,控制信号输出。在视频中,特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力,在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点:在感知方面,通过视觉感知及关节位置编码器,Optimus便可自动校准四肢,并精准定位四肢的空间位置。
文章来源:东方财富Choice数据
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