澳大利亚昆士兰科技大学（QUT）和澳洲机器视觉中心（ACRV）医疗科技人员目前正研发膝关节内窥镜手术医疗机器人系统，并希望将这一技术扩展应用到其他微创手术中。

ACB News《澳华财经在线》报道，昆士兰科技大学及澳洲机器视觉中心一直致力于研究使用现有的、简单的机器人设备解决重要医学问题。目前研发项目为膝关节内窥镜手术医疗机器人系统，并希望通过此系统简化手术过程，减少传统手术过程所需的医疗工具。

膝关节内窥镜手术医疗机器人系统现已取得显著进展，目前已可以通过机器人操控关节镜以及控制病人腿部动作，但如何通过机器人在术前造影中使用关节镜工具仍需进一步研究。关节镜机器人项目小组成员包括整形外科医师克劳福德（Ross Crawford ）、机器人专家罗伯茨（Jonathan Roberts ）以及生物学家乔普拉（Anjali Jaiprakash）。

在外科手术中使用机器人将有效提高医疗效率，缩短病人等待时间，简化对新外科医生的培训，并且能降低手术所需的高强度体力劳动，减轻医生负担。罗伯茨表示，关节镜机器人项目旨在给外科医生提供一位机器人医疗助手，便于医师更精确、更简便地进行手术，并且可以降低额外损伤几率。

关节内窥镜手术工具操作复杂，而且需要在狭小的关节空间内进行，通常需要外科医师通过长时间的学习才能熟练掌握。整形外科医师兼昆州大学教授克劳福德表示，外科医师采用机器人助手进行关节内窥镜手术比传统手动操作方式效率更高也更精确。

目前，全世界每年约有400万例关节内窥镜手术，澳洲每年约有10万例。昆士兰科技大学及澳洲机器视觉中心组成的QUT/ACRV医疗机器人研发团队将研发最新的机器视觉技术，通过外科医师的操控，对病人进行微小、精确的手术动作。一名外科医师可以同时监视多个关节镜手术。研发完成后，关节镜机器人很可能会直接嵌入手术室天花板。

乔普拉博士表示，将外科医师的临床诊断和机器人灵巧、精确的控制力结合起来将构成完美的手术。此项技术将便于外科医师在类似膝关节等空间狭小、复杂的部位进行手术，比如手腕、髋部，从而扩大关节镜手术的覆盖范围。另外，关节镜手术和开放式手术相比，造成并发症的几率更低，病人恢复也更快。

QUT/ACRV医疗机器人研发团队预计膝关节镜机器人系统将在三年内进行尸体验证，并在5年内进行临床验证，而最终达成全自动关节镜机器人系统尚需10年。克劳福德表示，只要能保证医师对手术的绝对控制，这个系统将会得到医生和病人的大力支持。

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