特斯拉机器人全面进化！感知、大脑、运动控制能力升级 端到端方案初现成效
2023-09-26 07:08:00
来源：东方财富Choice数据
编辑：E001 文章类型：转载
当地时间24日，特斯拉机器人官方账号Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”。在介绍中，特斯拉称，人形机器人Optimus（擎天柱）已可以自主对物品分类，其神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出。在视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：在感知方面，通过视觉感知及关节位置编码器，Optimus便可自动校准四肢，并精准定位四肢的空间位置。
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